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- 글번호
- 149689
- 작성일
- 2025.12.05
- 수정일
- 2025.12.05
- 작성자
- 대외협력홍보팀
- 조회수
- 594
[AI융합학부] 성신여대, 한국통신학회 ‘2025 추계종합학술발표회’ 학부우수논문상 장려상 수상

SLAM 기반 로보틱스 환경 변화량 예측 연구 성과 인정
성신여자대학교(총장 이성근) AI융합학부 모빌리티 서비스 연구실 소속 학생 연구팀이 한국통신학회가 개최한 ‘2025년도 한국통신학회 추계종합학술발표회’에서 학부우수논문상 장려상을 수상했다.
이 행사는 1974년에 창립된 한국통신학회가 주관하는 정보통신기술 분야 국내 최대 규모의 학술행사로, 올해 발표된 600편 이상의 논문 중 심사 대상에 오른 124편의 학부 논문 심사에서 성신여대 AI융합학부 학생 연구팀(최서정・엄서린・황재윤)의 논문이 우수성과를 인정받아 학부우수논문상 장려상에 선정되었다.
이 상을 수상한 성신여대 AI융합학부 학생 연구팀(지도교수 김준영)의 논문 ‘SLAM 불안정 환경별 ATE 변화량 실시간 예측을 위한 시계열 회귀 분석’은 모빌리티 및 로보틱스 분야 핵심 기술인 SLAM 수행 과정에서 발생하는 오차 변동성을 실시간으로 예측하고 환경 특성에 따른 예측 성능 차이를 분석한 연구를 통해 다양한 주행 환경하에서의 로봇의 SLAM 수행 예측 기법 개발에 기여했다.
한편 성신여대 AI융합학부 김준영 교수가 이끄는 모빌리티 서비스 연구실은 로보틱스·모빌리티 기술과 디바이스 융합 연구를 중심으로 다양한 산학 협력 과제를 수행하고 관련 연구 논문 발표를 통해 실증 기반 기술 개발 및 차세대 모빌리티 인재 양성에 주력하고 있다.
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